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2020-11-07 22시 개발자 글 모음 | "3D 길찾기 구현중 #1" 외 10개 이야기
데브피드
2020. 11. 7. 22:46
- <2> 키네시스 에이전트로 데이터 쉽게 수집 할수도 있다
- 웹서버로 수집 ----------- 데이터 베이스 (RDS 등)
- <2> 키네시스 에이전트로 데이터 쉽게 수집 할수도 있다
- kinesis data streams - 데이터 수집 및 스트리밍하여 순서대로 실시간 처리
- kinesis data streams - 데이터 수집 및 스트리밍하여 순서대로 실시간 처리
- kinesis data anlytics - 실시간 스트리밍 데이터를 읽고 처리
- <3> 문서 데이터 스토어 DynamoDB
- <3> 문서 데이터 스토어 DynamoDB
- EMRFS를 사용하여 S3로 부터 데이터를 처리할떄 중간 파일 저장
- 감수 분열은 배우자 및 식물 포자의 생산에서와 같이 부모 세포의 염색체 수의 절반을 가진 4 개의 딸 세포를 생성하는 세포 분열의 한 유형입니다
- 감수 분열에서는 DNA가 복제된 후 연속된 2회의 분열이 이루어집니다
- 이를 통해 염색체 수가 2배체(2n)에서 반수체(n)로 반감됩니다
- 주행로봇을 다루다 보면 스캔 scan 토픽을 발행해주는 라이다를 사용할때가 많은데요
- scan 데이터가 들어오면 하나 이상의 필터를 적용할 수 있습니다~
- 그리고 gmapping이든 navigation이든 사용할때 laser_filters 패키지의 scan_to_scan_filter_chain을 실행하면서 yaml에 설정된 필터를 적용하면 됩니다
- AWS Arch Pro
- Google Pro Arch
- 좋은 기운을 주는사람
- React 같은 유명 프로젝트에 amazing super project 같은 불필요한 문구를 추가하는 PR 때문에 Dan Abramov처럼 유명한 개발자가 이를 비판하면서 수많은 개발자가 Hacktoberfest의 문제점을 지적하기 시작했고 꽤 많은 프로젝트가 의미 없는 PR을 닫느라고 메인테이너들의 시간을 낭비하기 시작했다
- 이전에는 평소에 내가 참여하던 프로젝트에 PR을 더 열심히 올리면 해결되었지만 이번에는 내가 참여하는 프로젝트가 Hacktoberfest에 참여하고 있지 않았기 때문에 다른 프로젝트를 찾아야 했다
- simple-icons에 시도는 해봐도 될 것 같다고 하면서 Shields에서는 그전까지 GitHub 로고를 임의로 사용하자고 해서 다시 수정해서 올리고 내가 코드를 다 이해 못 해서 불필요하게 들어간 부분을 피드백 받아서 수정했다
- 네비게이션 매시로 사용하는 각 삼각형의 무게중심을 way point로 사용한다
- Voxel맵인 경우 Marching Cube알고리즘으로 삼각형 집합으로 변환한후 그 삼각형들을 네비게이션 매시로 사용한다
- 충돌처리 삼각형 특성상 면적이 넓은데 따라서 무게중심 좌표가 심각하게 지그재그 패턴으로 배치된다