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2020-05-09 18시 개발자 글 모음 | "[ROS1] ROS1 Melodic " 외 8개 이야기
데브피드
2020. 5. 9. 18:46
- public class NextWorkingDay implements TemporalAdjuster { @Override public Temporal adjustInto ( Temporal temporal ) { DayOfWeek dayOfWeek = DayOfWeek
- DAY_OF_WEEK )); int dayToAdd = 1 ; if ( dayOfWeek == DayOfWeek
- FRIDAY ) { dayToAdd = 3 ; } else if ( dayOfWeek == DayOfWeek
- 아무래도 Visual Basic이 프로그래머가 아닌 사람도 접근하기 용이한 프로그래밍 언어이기 때문에 각종 RPA 솔루션들이 이 언어 위주로 지원하는 것으로 보입니다
- 그래도 워낙에 Visual Basic이 엑셀 매크로로 많이 쓰이기 때문에 RPA 솔루션 회사들이 갑작스럽게 Visual Basic 언어 지원을 중지하지는 않을 것 같습니다
- 비교적 최근 AA가 Python을 지원하는 것을 보면 RPA 솔루션에서 지원하는 프로그래밍 언어가 바뀔 것이라는 조심스러운 짐작을 해볼 수 있겠습니다
- RPA 개발을 하고 있는 개발자와 다른 개발자들과 대화하면서 느낀 점 몇 가지를 정리합니다
- 원래는 웹 개발을 하다가 RPA 개발자 수요가 생기고 단가도 높아지자 너도나도 RPA 개발에 뛰어들면서 생긴 현상이기도 합니다
- RPA 의도 자체가 원래는 현업에 있는 직원이 스스로 봇을 개발하여 단순 반복 작업을 봇에게 맡기는 것입니다
- public class ThisReferenceExample { public static void main(String[] args) { ThisReferenceExample thisReferenceExample = new ThisReferenceExample(); thisReferenceExample
- println(this); } @Override public String toString() { return "This is the anonymous inner class"; } });
- public class ThisReferenceExample { public static void main(String[] args) { ThisReferenceExample thisReferenceExample = new ThisReferenceExample(); thisReferenceExample
- Book/IT GoF의 디자인 패턴(Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software) - 5장 행동패턴 :: 메멘토(Memento)
- public class MethodReferenceExample { public static void main(String[] args) { Thread thread = new Thread(() -> printMessage()); thread
- public class MethodReferenceExample { public static void main(String[] args) { Thread thread = new Thread(MethodReferenceExample::printMessage); thread
- public class Exercise { public static void main(String[] args) { List < Person > people = Arrays
- 비어 있는 방 중에서 가장 작은 수는 어떻게 구할까요
- 103보다 크거나 같은 방 중 가장 수가 작은 방을 골라야 합니다
- key 값이 e보다 크거나 같은 구간을 뽑았기 때문입니다
- 설치법은 비슷할 것이니 미리 설치하고 한 번 가지고 놀아보는 것도 괜찮지 않을까 하네요^^
- ROS2에서 Dashing 버전을 설치해보려고 합니다
- 터미널을 다시 실행하면 저렇게 되겠죠^^ 위 전체 과정은 아래 동영상으로도 배포합니다^^
- 로봇의 특성상 많은 하드웨어들이 따라가야하기 때문에 분명 한동안 ROS1도 사용이 될겁니다
- 먼저 직전글인 ROS2 Dashing 설치 페이지를 따라하고 지금으로 오셨다면 그 글 마지막쯤에 작업했던 bashrc의 ROS2 부분을 주석처리하고 터미널을 다시 시작하고 설치를 진행하도록 하겠습니다
- 이렇게 말이죠~ 이제 설치가 끝났고~ ROS1을 사용할 수 있게 되었습니다